판에서 직접 피인쇄물(被印刷物)에 인쇄를 하지 않고, 중개 구실을 하는 고무 블랭킷에 일단 전사인쇄(轉寫印刷)한 다음, 용지에 인쇄하는 방법이다. 금속평판인쇄(金屬平版印刷)는 대부분 오프셋인쇄에 의해 인쇄되므로, 일반적으로 오프셋인쇄는 금속평판인쇄와 같은 뜻으로 쓰이고 있다.
오프셋인쇄기는 인쇄판을 감는 판동(版胴) ·고무블랭킷 ·압동(壓胴)의 3개의 원통(圓筒)으로 조립되어 있다. 판면의 비화선부(非畵線部)에 잉크의 부착을 막는 적심물을 주는 장치가 있는 것이 오프셋인쇄기의 특색이며, 모두 윤전식 인쇄기이다. 적심물을 쓰지 않는 오프셋인쇄를 드라이 오프셋(dry offset)이라고 하며, 인쇄판이 볼록판이나 그라비어판에 의한 오프셋인쇄에는 이 형식의 것이 있다. 또, 오프셋인쇄기에는 동시에 2색 이상을 인쇄할 수 있는 다색기(多色機), 종이의 양면을 인쇄하는 양면인쇄기도 있다.
1905년 미국의 I.W.루벨이 우연한 기회에 고무 블랭킷을 중개(仲介)로 한 간접인쇄를 발명하고, 오프셋인쇄라고 명명하였다.